Стандарты интерфейсов диагностики автомобиля

• 1980: General Motors реализовала фирменный интерфейс ALDL (Assembly Line Diagnostic Link) и протокол для тестирования модулей управления двигателей (ECM). ALDL протокол взаимодействует при 160 бит/с, и следит за системами автомобиля.
• 1984: Крупнейшие страны производители автомобилей начали активно внедрять процесс компьютеризации автомобилей. Основной задачей данного процесса являлось повышение уровня безопасности водителя и пассажиров, снижение количества токсичных выбросов в окружающую среду, повышение уровня комфорта, и кардинальная модернизация самого автомобиля в целом.
• 1986: Обновленная версия протокола ALDL на скорости 8192 бит/с, с полудуплексной реализацией [UART] (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter). Этот протокол определён в спецификации GM XDE-5024B.
• 1991: California Air Resources Board (CARB) регламентировало, чтобы все новые автомобили, проданные в Калифорнии начиная с 1991 года, соответствовали требованиям OBD-I. Разъёмы линии передачи данных и его положение не стандартизированы, равно как и данные протокола.
• 1996: OBD-II (On-Board Diagnostic) протокол Бортовой диагностики сделан обязательным для всех автомобилей, проданных в Соединенных Штатах.
• 2000: EOBD (European Union On-Board Diagnostic) — версия OBD-II, расширенная Controller Area Network, требуемая в Европе. Европейский союз делает EOBD обязательным для всех бензиновых автомобилей, проданных в Европейском Союзе, начиная с 2001 модельного года (см. европейские нормы выбросов Директивы 98/69/ЕС).
• 2003: JOBD (Japan On-Board Diagnostic) — Япония вводит версию OBD-II для автомобилей, проданных в Японии с 2003 г.
• 2004: Европейский Союз делает EOBD обязательным для всех дизельных автомобилей, проданных в Европейском Союзе.
• 2008: Все автомобили, продаваемые в Соединенных Штатах обязаны использовать ISO 15765-4 шину обмена Controller Area Network (CAN) bus.

ALDL (Assembly Line Diagnostic Link) — диагностическая система автомобилей, разработанная фирмой General Motors и предшедствующая стандарту OBD-I.
ALDL до того как претерпела незначительные изменения называлась Assembly Line Communications Link или ALCL. Два этих термина синонимы. Эта система представляла собой не чёткий стандарт и поэтому была допущена как спецификация обеспечения связи с транспортным средством.
Существует три разных разъёма ALDL: 5-контактный разъем, 10-контактный и 12-контакный, — последний имеет более широкое распространение на автомашинах GM. Более ранние версии использовали скорость передачи 160 бит/с, в то время как более поздние — 8192 бит/с и использовали двунаправленную связь с Power-train Control Module (PCM).

OBD-I (On-Board Diagnostic) — Бортовая диагностика, регулирующая намерения побудить автопроизводителей, разрабатывать надежные системы контроля за выбросами Emission control system.

OBD 1.5 является частичной реализацией OBD-II, которую General Motors использовал на некоторых автомобилях в 1994 и 1995 годах (General Motors не использовал термин OBD 1.5 в документации на эти автомобили, они просто назывались OBD и OBD-II секции в инструкции по эксплуатации).

OBD-II (On-board diagnostics) — бортовая диагностика, стандарт разработанный в середине 90-х, предоставляет полный контроль над двигателем. Позволяет проводить мониторинг частей кузова и дополнительных устройств, а также диагностирует сеть управления автомобилем. В данном стандарте производители применяют различные протоколы соединения с автомобилем.

1. ISO 9141-2
2. ISO 14230 Keyword Protocol 2000
3. SAE J1850 VPW
4. SAE J1850 PWM
5. ISO 15765-4 CAN (Controller Area Network)

Спецификация OBD-II, предусматривает стандартизированный аппаратный интерфейс и представляет из себя колодку диагностического разъёма (DLC — Diagnostic Link Connector), соответствующую стандарту SAE J1962, с 16-ю контактами (2x8) для подключения диагностического оборудования к автомобилю в форме трапеции. В отличие от разъема OBD-I, который иногда встречается под капотом автомобиля, разъём OBD-II обязан быть в районе рулевого колеса, или в пределах досягаемости водителя. SAE J1962 определяет расположение выводов на разъёме:

• P00xx — Контроль системы смесеобразования и системы доп. снижения токсичности выхлопа.
• P01xx — Контроль системы смесеобразования.
• P02xx — Контроль системы смесеобразования.
• P03xx — Система зажигания и система контроля пропусков воспламенения.
• P04xx — Вспомогательные системы контроля эмиссии.
• P05xx — Контроль скорости автомобиля, системы холостого хода и других систем.
• P06xx — Блоки управления ECM / PCM / TCM и другие системы
• P07xx — Трансмиссия.
• P08xx — Трансмиссия.
• P09xx — Трансмиссия.
• P10xx — Коды устанавливаемые производителем. Зависят от марки авто.
• P20xx — Коды устанавливаемые производителем. Зависят от марки авто.
• B00xx — Кузов (подушки безопасности, центральный замок, электростекло-подъемники).
• C00xx — Шасси (ABS противопробуксовочная система, ESP, TCS-Traction Control System Система курсовой устойчивости).
• U10xx — Межблочная шина обмена данных (CAN-bus) (CAN-II).
• U25xx — Межблочная шина обмена данных (CAN-bus) (CAN-II).

Буква означает:

– P – Powertrain codes - код связан с работой двигателя и/или автоматической коробки передач, (ЭСУД), КПП. P0XXX - Generic trouble code P1XXX - Manufacturer controlled P2XXX - SAE controlled DTC's P3XXX - Manufacturer controlled and SAE reserved.
Подсистема, к которой относится код (для кодов P0XXX).
1 - Fuel and Air Metering - Ошибка вызвана системой регулирования топливно-воздушной смеси
2 - Fuel and Air Metering (Injector circuit) - Ошибка вызвана системой регулирования топливно-воздушной смеси (только по подсистеме подачи топлива)
3 - Ignition Systems or Misfire - Ошибка системы зажигания (в том числе - пропуски зажигания)
4 - Auxiliary Emission Controls - Ошибка дополнительной системы контроля за выбросами
5 - Vehicle Speed Control and Idle Control System - Ошибка системы контроля скорости и управления холостым ходом
6 - Computer Output Circuit - Неисправности контроллера или его выходных цепей
7, 8 - Transmission - Ошибки в работе трансмиссии

– B – Body codes - код связан с работой кузовных систем (подушки безопасности, центральный замок, стеклоподъемники и др.). B0XXX, B3XXX - SAE Codes - основной (generic) код B1XXX, B2XXX - MFG - код, определенный производителем (extended).

– C – Chassis codes - код относится к системе шасси (ходовой части)(подвеска). C0XXX, C3XXX - SAE Codes - основной (generic) код C1XXX, C2XXX - MFG - код, определенный производителем (extended)

– U – Network codes - код относится к системе взаимодействия между электронными блоками (например, к шине CAN). U0XXX, U3XXX - SAE Codes - основной (generic) код U1XXX, U2XXX - MFG - код, определенный производителем (extended)

Powertrain codes
Первая цифра кода:

– 0 – стандартный (SAE);

– 1, 2 – позиции для кода производителя (OEM);

– 3 – резерв.

Вторая цифра:

– 1, 2 – смесеобразование;

– 3 – элементы системы зажигания;

– 4 – дополнительные системы;

– 5 – контроль систем, обеспечивающих стабильность холостого хода;

– 6 – неисправность в блоке управления;

– 7, 8, 9 – контроль трансмиссии;

– 10, 20 – коды установленные производителем, зависящие от марки автомобиля.

Третья и четвёртая цифры – это номер конкретной неисправности. Коды ошибок автомобилей, поддерживающих данный протокол, делятся на две категории: общие или, как их ещё называют, базовые – единые для всех авто и расширенные или дополнительные коды ошибок по маркам автомобилей, значительно расширяющие диагностические возможности.

• AFC – Расходомер воздуха.
• ALDL – Диагностический коннектор. Так раньше назывался диагностический коннектор для автомобилей GM, а также разъем для подключения сканнера; также может использоваться как название любых сигналов OBD II.
• CAN - Контроллер.
• CARB – Калифорнийский совет по атмосферным ресурсам .
• CFI – центральный впрыск топлива (TBI).
• CFI – непрерывный впрыск топлива.
• CO – монооксид углерода .
• DLC – Диагностический коннектор.
• Driving Cycle – Последовательность пуска, прогрева и движения автомобиля, в ходе этого цикла происходит тестирование всех функций OBD II .
• DTC – Код неисправности.
• ECM – Блок управления двигателем.
• EEC – Электронное управление двигателем.
• EEPROM or E2PROM – Программируемая память, доступная только для чтения.
• EFI – электронный впрыск топлива.
• EGR -  рециркуляция выхлопных газов.
• EMR – электронный блок уменьшения угла зажигания.
• EPA – Совет по охране окружающей среды.
• ESC – Электронная регулировка зажигания.
• EST – Электронная регулировка момента зажигания.
• Fuel Trim – балансировка состава смеси.
• HC – углеводород.
• HEI – зажигание.
• HO2S – подогрев датчика кислорода.
• ISO 9141 – международный стандарт для разъема OBDII .
• J1850PWM – протокол для разъема OBD II, установленный по стандарту SAE.
• J1850VPW – протокол для разъема OBD II, установленный по стандарту SAE .
• J1962 – стандарт для диагностического коннектора OBD II, установленный по стандарту SAE.
• J1978 – стандарт SAE для сканнеров OBD II.
• J1979 – стандарт SAE для режимов диагностики.
• J2012 – стандарт SAE, одобренный EPA, для сообщений при тестировании системы выхлопных газов.
• MAF – расход воздухаMAP – абсолютное давление во впускном коллекторе.
• MAT – температура воздуха во впускном коллекторе.
• MIL – индикаторная лампа неисправностей. Лампа "Check Engine Light" на панели приборов.
• NOx – оксид азота.
• O2 – кислород.
• OBD – диагностика.
• OBDII or OBD II – усовершенствованный стандарт для диагностики автомобилей в США после 1–1–96.
• Parameters – Параметры по диагностике OBD II.
• PCM – Блок управления трансмиссией.
• PCV – Картер.
• Proprietary Readings – Параметры бортового компьютера, которые не требуются для диагностики OBD II, но могут использоваться для диагностики неисправностей различных типов автомобилей.
• PTC – Код неисправности.
• RPM – об/мин.
• Scan Tool – сканнер .
• SES – лампа сервисного обслуживания двигателя на панели приборов.
• SFI – последовательный впрыск топлива.
• Stoichiometric ( Stoy'–kee–o–metric) Ratio – Коэффициент сгорания топлива.
• TPS – Датчик положения дроссельной заслонки.
• VAC – вакуум.
• VCM – центральный блок управления автомобиля.
• VIN – идентификационный номер автомобиля.
• VSS – датчик скорости.
• WOT – открытая дроссельная заслонка.